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  • 長春安川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人 GP12定製

長春安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP12定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速(sù)時間縮(suō)短至(zhì)極限。
提升(shēng)導入、使用、維護(hù)的(de)效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時(shí)無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜(lǎn)、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護(hù)等級(jí)為(wéi)IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速(sù)度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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